跟踪式光伏发电中常见的跟踪装置的控制系统主要分为：光强跟踪方式、时角跟踪方式、用户程序跟踪方式；而跟踪支架主要分为单轴跟踪及双轴跟踪。
光强跟踪方式：主要采用闭环控制，多利用光强传感器，来检测太阳光线与太阳能电池组件平面入射角的偏差，当偏差超过设定阈值时，通过电机驱动机械转动来减小光线偏差，直到太阳光线与太阳能电池组件，平面垂直来实现对太阳能高度角及方位角的跟踪。根据光强传感器的精度和类型，可以应用于单轴跟踪及双轴跟踪形式的光伏发电系统中。
时间跟踪方式：多应用于单轴跟踪系统，是一个预定的转速旋转跟踪，即以地球自转一周24h为周期，而太阳运动的时角是自东向西匀速变化的，正好为24h一周的时钟，故也称为时角跟踪。
用户程序跟踪方式：这种跟踪方式主要是使用控制器，可根据用户的特殊要求编制符合控制要求的控制程序。例如，可以通过位置传感器的反馈，结合跟踪支架的仰角（倾角）实现对太阳位置的跟踪以求达到太阳能电池组件获得最大的辐射量。
