步骤1：除尘
光伏板清洗机器人使用干燥的除尘器或抹布擦拭模块表面上的附件，例如干灰和树叶。 如果模块表面没有其他附件，并且已通过此步骤清洁，则可以跳过以下步骤。
步骤2：刮
如果土壤，鸟粪，植物树枝和树叶等紧密附着在硬物上，则需要用无纺布或刷子擦拭。 请勿使用高硬度物体刮擦，也不要轻易刮擦而不会粘附在有硬物的区域，清除异物。
步骤3：清洗
如果组件表面上有染色物质（如鸟粪，植物汁等），或场地中的空气湿度过高且无法擦拭灰尘，则需要通过清洁将其清除。 一般用清水去除。 向污染区域喷洒干净的水后，用刷子擦拭以将其清除。
